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  <name>Table of Common z-Transforms</name>
  
  <metadata>
  <md:version>2.13</md:version>
  <md:created>2001/06/20</md:created>
  <md:revised>2008/02/01 17:13:46.399 US/Central</md:revised>
  <md:authorlist>
      <md:author id="mselik">
      <md:firstname>Melissa</md:firstname>
      
      <md:surname>Selik</md:surname>
      <md:email>mselik@alumni.rice.edu</md:email>
    </md:author>
      <md:author id="richb">
      <md:firstname>Richard</md:firstname>
      <md:othername>G.</md:othername>
      <md:surname>Baraniuk</md:surname>
      <md:email>richb@rice.edu</md:email>
    </md:author>
  </md:authorlist>

  <md:maintainerlist>
    <md:maintainer id="mselik">
      <md:firstname>Melissa</md:firstname>
      
      <md:surname>Selik</md:surname>
      <md:email>mselik@alumni.rice.edu</md:email>
    </md:maintainer>
    <md:maintainer id="richb">
      <md:firstname>Richard</md:firstname>
      <md:othername>G.</md:othername>
      <md:surname>Baraniuk</md:surname>
      <md:email>richb@rice.edu</md:email>
    </md:maintainer>
    <md:maintainer id="rars">
      <md:firstname>Ricardo</md:firstname>
      <md:othername>Anthony</md:othername>
      <md:surname>Radaelli-Sanchez</md:surname>
      <md:email>ricky@alumni.rice.edu</md:email>
    </md:maintainer>
    <md:maintainer id="jrom">
      <md:firstname>Justin</md:firstname>
      
      <md:surname>Romberg</md:surname>
      <md:email>jrom@ece.gatech.edu</md:email>
    </md:maintainer>
    <md:maintainer id="mjhaag">
      <md:firstname>Michael</md:firstname>
      
      <md:surname>Haag</md:surname>
      <md:email>mjhaag@gmail.com</md:email>
    </md:maintainer>
    <md:maintainer id="mariyah">
      <md:firstname>Mariyah</md:firstname>
      
      <md:surname>Poonawala</md:surname>
      <md:email>mariyah@rice.edu</md:email>
    </md:maintainer>
    <md:maintainer id="prash">
      <md:firstname>Prashant</md:firstname>
      
      <md:surname>Singh</md:surname>
      <md:email>prash@ece.rice.edu</md:email>
    </md:maintainer>
  </md:maintainerlist>
  
  <md:keywordlist>
    <md:keyword>discrete time</md:keyword>
    <md:keyword>DSP</md:keyword>
    <md:keyword>transform pairs</md:keyword>
    <md:keyword>unilateral</md:keyword>
    <md:keyword>z transform</md:keyword>
    <md:keyword>z-transform</md:keyword>
  </md:keywordlist>

  <md:abstract>Lists the z-transform and region of convergence (ROC) for several common discrete-time signals.</md:abstract>
</metadata>

    <!-- ****************************************** -->

  <content>

    <para id="p1">
      The table below provides a number of unilateral and bilateral
      <term><cnxn document="m10549">z-transforms</cnxn></term>.  The table also
      specifies the <cnxn document="m10622" strength="8">region of
      convergence</cnxn>.
  
      <note type="note">
	The notation for <m:math><m:ci>z</m:ci>
	</m:math> found in the table below may differ from that found
	in other tables.  For example, the basic z-transform of
	<m:math display="inline">
	  <m:apply>
	    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci> 
	    <m:ci>n</m:ci>
	  </m:apply>
	</m:math> can be written as either of the following two
	expressions, which are equivalent:
      </note>

      <equation id="eq_note">
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:eq/>
	    <m:apply>
	      <m:divide/>
	      <m:ci>z</m:ci>
	      <m:apply>
		<m:minus/>
		<m:ci>z</m:ci>
		<m:cn>1</m:cn>
	      </m:apply>
	    </m:apply>
	    <m:apply>
	      <m:divide/>
	      <m:cn>1</m:cn>
	      <m:apply>
		<m:minus/>
		<m:cn>1</m:cn>
		<m:apply>
		  <m:power/>
		  <m:ci>z</m:ci>
		  <m:cn>-1</m:cn>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	    </m:apply>
	  </m:apply>
	</m:math>
      </equation>
   </para>

    <!-- *************** TABLE **************** -->
  
    <table id="table">
      <tgroup cols="3">
	<thead>
	  <row>
	    <entry colname="sig">Signal</entry>
	    <entry colname="ztrans">Z-Transform</entry>
	    <entry colname="roc">ROC</entry>
	  </row>
	</thead>
	<tbody>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:ci type="fn" class="discrete">δ</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:minus/>
		    <m:ci>n</m:ci>
		    <m:ci>k</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:power/>
		  <m:ci>z</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:minus/>
		    <m:ci>k</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="roc">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:mtext>All</m:mtext>
		  <m:ci>z</m:ci>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		  <m:ci>n</m:ci>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:ci>z</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:minus/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		    <m:cn>1</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:gt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:cn>1</m:cn>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:minus/>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:apply>
			<m:minus/>
			<m:ci>n</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:cn>1</m:cn>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:ci>z</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:minus/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		    <m:cn>1</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:lt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:cn>1</m:cn>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:ci>n</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:ci>z</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:ci>z</m:ci>
		      <m:cn>1</m:cn>
		    </m:apply>
		    <m:cn>2</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:gt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:cn>1</m:cn>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:ci>n</m:ci>
		    <m:cn>2</m:cn>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		    <m:apply>
		      <m:plus/>
		      <m:ci>z</m:ci>
		      <m:cn>1</m:cn>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:ci>z</m:ci>
		      <m:cn>1</m:cn>
		    </m:apply>
		    <m:cn>3</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:gt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:cn>1</m:cn>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:ci>n</m:ci>
		    <m:cn>3</m:cn>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		    <m:apply>
		      <m:plus/>
		      <m:apply>
			<m:power/>
			<m:ci>z</m:ci>
			<m:cn>2</m:cn>
		      </m:apply>
		      <m:apply>
			<m:times/>
			<m:cn>4</m:cn>
			<m:ci>z</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:cn>1</m:cn>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:ci>z</m:ci>
		      <m:cn>1</m:cn>
		    </m:apply>
		    <m:cn>4</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:gt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:cn>1</m:cn>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:minus/>
		    <m:apply>
		      <m:power/>
		      <m:ci>α</m:ci>
		      <m:ci>n</m:ci>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:apply>
			<m:minus/>
			<m:ci>n</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:cn>1</m:cn>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:cn>z</m:cn>
		  <m:apply>
		    <m:minus/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		    <m:ci>α</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:lt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:cn>α</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:ci>z</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:minus/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		    <m:ci>α</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:gt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:ci>n</m:ci>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:ci>z</m:ci>
		      <m:ci>α</m:ci>
		    </m:apply>
		    <m:cn>2</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:gt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:ci>n</m:ci>
		    <m:cn>2</m:cn>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:ci type="fn" class="discrete">u</m:ci>
		    <m:ci>n</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry colname="ztrans">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		    <m:ci>z</m:ci>
		    <m:apply>
		      <m:plus/>
		      <m:ci>z</m:ci>
		      <m:ci>α</m:ci>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:ci>z</m:ci>
		      <m:ci>α</m:ci>
		    </m:apply>
		    <m:cn>3</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	    <entry>
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:gt/>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>z</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:abs/>
		    <m:ci>α</m:ci>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:math>
	    </entry>
	  </row>

	  <row>
	    <entry colname="time">
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:divide/>
		    <m:apply>
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