<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
<!DOCTYPE document PUBLIC "-//CNX//DTD CNXML 0.5 plus MathML//EN" "http://cnx.rice.edu/cnxml/0.5/DTD/cnxml_mathml.dtd">
<document xmlns="http://cnx.rice.edu/cnxml" xmlns:md="http://cnx.rice.edu/mdml/0.4" xmlns:m="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:bib="http://bibtexml.sf.net/" id="m10839">

  <name>Circular Convolution Property of Fourier Series</name>

  <metadata>
  <md:version>2.3</md:version>
  <md:created>2002/09/05</md:created>
  <md:revised>2003/07/24 10:39:02 GMT-5</md:revised>
  <md:authorlist>
      <md:author id="jrom">
      <md:firstname>Justin</md:firstname>
      
      <md:surname>Romberg</md:surname>
      <md:email>jrom@rice.edu</md:email>
    </md:author>
  </md:authorlist>

  <md:maintainerlist>
    <md:maintainer id="mariyah">
      <md:firstname>Mariyah</md:firstname>
      
      <md:surname>Poonawala</md:surname>
      <md:email>mariyah@rice.edu</md:email>
    </md:maintainer>
    <md:maintainer id="prash">
      <md:firstname>Prashant</md:firstname>
      
      <md:surname>Singh</md:surname>
      <md:email>prash@ece.rice.edu</md:email>
    </md:maintainer>
  </md:maintainerlist>
  
  <md:keywordlist>
    <md:keyword>circular</md:keyword>
    <md:keyword>circular convolution</md:keyword>
    <md:keyword>convolution</md:keyword>
    <md:keyword>fourier</md:keyword>
    <md:keyword>fourier series</md:keyword>
  </md:keywordlist>

  <md:abstract>This module looks at the basic circular convolution relationship between two sets of Fourier coefficients.
</md:abstract>
</metadata>

  <content>

    <section id="sigcircconvo">
      <name>Signal Circular Convolution</name>
      <para id="pcircconvo">
	Given a signal 
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:ci type="fn">f</m:ci>
	    <m:ci>t</m:ci>
	  </m:apply>
	</m:math>
	with Fourier coefficients
	<m:math>
	  <m:ci>
	    <m:msub>
	      <m:mi>c</m:mi>
	      <m:mi>n</m:mi>
	    </m:msub>
	  </m:ci>
	</m:math>
	and a signal
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:ci type="fn">g</m:ci>
	    <m:ci>t</m:ci>
	  </m:apply>
	</m:math>
	with Fourier coefficients
	<m:math>
	  <m:ci>
	    <m:msub>
	      <m:mi>d</m:mi>
	      <m:mi>n</m:mi>
	    </m:msub>
	  </m:ci>
	</m:math>,
	we can define a new signal,
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:ci type="fn">v</m:ci>
	    <m:ci>t</m:ci>
	  </m:apply>
	</m:math>,
	where
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:eq/>
	    <m:apply>
	      <m:ci type="fn">v</m:ci>
	      <m:ci>t</m:ci>
	    </m:apply>
	    <m:apply>
	      <m:ci><m:mo>⊛</m:mo></m:ci>
	      <m:apply>
		<m:ci type="fn">f</m:ci>
		<m:ci>t</m:ci>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:ci type="fn">g</m:ci>
		<m:ci>t</m:ci>
	      </m:apply>
	    </m:apply>
	  </m:apply>
	</m:math>
	We find that the <cnxn document="m10496" strength="8">Fourier
	Series</cnxn> representation of
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:ci type="fn">y</m:ci>
	    <m:ci>t</m:ci>
	  </m:apply>
	</m:math>,
	
	<m:math>
	  <m:ci>
	    <m:msub>
	      <m:mi>a</m:mi>
	      <m:mi>n</m:mi>
	    </m:msub>
	  </m:ci>
	</m:math>,
	is such that
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:eq/>
	    <m:ci>
	      <m:msub>
		<m:mi>a</m:mi>
		<m:mi>n</m:mi>
	      </m:msub>
	    </m:ci>
	    <m:apply>
	      <m:times/>
	      <m:ci>
		<m:msub>
		  <m:mi>c</m:mi>
		  <m:mi>n</m:mi>
		</m:msub>
	      </m:ci>
	      <m:ci>
		<m:msub>
		  <m:mi>d</m:mi>
		  <m:mi>n</m:mi>
		</m:msub>
	      </m:ci>
	    </m:apply>
	  </m:apply>
	</m:math>.
	
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:ci><m:mo>⊛</m:mo></m:ci>
	    <m:apply>
	      <m:ci type="fn">f</m:ci>
	      <m:ci>t</m:ci>
	    </m:apply>
	    <m:apply>
	      <m:ci type="fn">g</m:ci>
	      <m:ci>t</m:ci>
	    </m:apply>
	  </m:apply>
	</m:math>
	is the 
	<cnxn document="m10786" strength="9">circular convolution</cnxn>
	of two periodic signals and is equivalent to the convolution
	over one interval, <foreign>i.e.</foreign>
	<m:math>
	  <m:apply>
	    <m:eq/>	    
	    <m:apply>
	      <m:ci><m:mo>⊛</m:mo></m:ci>
	      <m:apply>
		<m:ci type="fn">f</m:ci>
		<m:ci>t</m:ci>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:ci type="fn">g</m:ci>
		<m:ci>t</m:ci>
	      </m:apply>
	    </m:apply>
	    <m:apply>
	      <m:times/>
	      <m:apply>
		<m:int/>
		<m:bvar>
		  <m:ci>t</m:ci>
		</m:bvar>
		<m:lowlimit>
		  <m:cn>0</m:cn>
		</m:lowlimit>
		<m:uplimit>
		  <m:ci>T</m:ci>
		</m:uplimit>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:int/>
		    <m:bvar>
		      <m:ci>τ</m:ci>
		    </m:bvar>
		    <m:lowlimit>
		      <m:cn>0</m:cn>
		    </m:lowlimit>
		    <m:uplimit>
		      <m:ci>T</m:ci>
		    </m:uplimit>
		    <m:apply>
		      <m:times/>
		      <m:apply>
			<m:ci type="fn">f</m:ci>
			<m:ci>τ</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:apply>
			<m:ci type="fn">g</m:ci>
			<m:apply>
			  <m:minus/>
			  <m:ci>t</m:ci>
			  <m:ci>τ</m:ci>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	    </m:apply>
	  </m:apply>
	</m:math>.
	
	<note type="note">
	  Circular convolution in the time domain is equivalent to
	  multiplication of the Fourier coefficients.
	</note>

	This is proved as follows

	<equation id="circconvoprf">
	  <m:math>
	    <m:apply>
	      <m:eq/>
	      <m:ci>
		<m:msub>
		  <m:mi>a</m:mi>
		  <m:mi>n</m:mi>
		</m:msub>
	      </m:ci>
	      <m:apply>
		<m:times/>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:cn>1</m:cn>
		  <m:ci>T</m:ci>
		</m:apply>
		<m:apply>
		  <m:int/>
		  <m:bvar>
		    <m:ci>t</m:ci>
		  </m:bvar>
		  <m:lowlimit>
		    <m:cn>0</m:cn>
		  </m:lowlimit>
		  <m:uplimit>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:uplimit>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:apply>
		      <m:ci type="fn">v</m:ci>
		      <m:ci>t</m:ci>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:exp/>
		      <m:apply>
			<m:minus/>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:imaginaryi/>
			  <m:ci>
			    <m:msub>
			      <m:mi>ω</m:mi>
			      <m:mn>0</m:mn>
			    </m:msub>
			  </m:ci>
			  <m:ci>n</m:ci>
			  <m:ci>t</m:ci>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:times/>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:cn>1</m:cn>
		  <m:apply>
		    <m:power/>
		    <m:ci>T</m:ci>
		    <m:cn>2</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:apply>
		<m:apply>
		  <m:int/>
		  <m:bvar>
		    <m:ci>t</m:ci>
		  </m:bvar>
		  <m:lowlimit>
		    <m:cn>0</m:cn>
		  </m:lowlimit>
		  <m:uplimit>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:uplimit>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:apply>
		      <m:int/>
		      <m:bvar>
			<m:ci>τ</m:ci>
		      </m:bvar>
		      <m:lowlimit>
			<m:cn>0</m:cn>
		      </m:lowlimit>
		      <m:uplimit>
			<m:ci>T</m:ci>
		      </m:uplimit>
		      <m:apply>
			<m:times/>
			<m:apply>
			  <m:ci type="fn">f</m:ci>
			  <m:ci>τ</m:ci>
			</m:apply>
			<m:apply>
			  <m:ci type="fn">g</m:ci>
			  <m:apply>
			    <m:minus/>
			    <m:ci>t</m:ci>
			    <m:ci>τ</m:ci>
			  </m:apply>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:exp/>
		      <m:apply>
			<m:minus/>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:imaginaryi/>
			  <m:ci>
			    <m:msub>
			      <m:mi>ω</m:mi>
			      <m:mn>0</m:mn>
			    </m:msub>
			  </m:ci>
			  <m:ci>n</m:ci>
			  <m:ci>t</m:ci>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:times/>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:cn>1</m:cn>
		  <m:ci>T</m:ci>
		</m:apply>
		<m:apply>
		  <m:int/>
		  <m:bvar>
		    <m:ci>τ</m:ci>
		  </m:bvar>
		  <m:lowlimit>
		    <m:cn>0</m:cn>
		  </m:lowlimit>
		  <m:uplimit>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:uplimit>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:apply>
		      <m:ci type="fn">f</m:ci>
		      <m:ci>τ</m:ci>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:times/>
		      <m:apply>
			<m:divide/>
			<m:cn>1</m:cn>
			<m:ci>T</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:apply>
			<m:int/>
			<m:bvar>
			  <m:ci>t</m:ci>
			</m:bvar>
			<m:lowlimit>
			  <m:cn>0</m:cn>
			</m:lowlimit>
			<m:uplimit>
			  <m:ci>T</m:ci>
			</m:uplimit>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:apply>
			    <m:ci type="fn">g</m:ci>
			    <m:apply>
			      <m:minus/>
			      <m:ci>t</m:ci>
			      <m:ci>τ</m:ci>
			    </m:apply>
			  </m:apply>
			  <m:apply>
			    <m:exp/>
			    <m:apply>
			      <m:minus/>
			      <m:apply>
				<m:times/>
				<m:imaginaryi/>
				<m:ci>
				  <m:msub>
				    <m:mi>ω</m:mi>
				    <m:mn>0</m:mn>
				  </m:msub>
				</m:ci>
				<m:ci>n</m:ci>
				<m:ci>t</m:ci>
			      </m:apply>
			    </m:apply>
			  </m:apply>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:forall/>
		<m:bvar>
		  <m:ci>ν</m:ci>
		</m:bvar>
		<m:condition>
		  <m:apply>
		    <m:eq/>
		    <m:ci>ν</m:ci>
		    <m:apply>
		      <m:minus/>
		      <m:ci>t</m:ci>
		      <m:ci>τ</m:ci>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:condition>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:divide/>
		    <m:cn>1</m:cn>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:int/>
		    <m:bvar>
		      <m:ci>τ</m:ci>
		    </m:bvar>
		    <m:lowlimit>
		      <m:cn>0</m:cn>
		    </m:lowlimit>
		    <m:uplimit>
		      <m:ci>T</m:ci>
		    </m:uplimit>
		    <m:apply>
		      <m:times/>
		      <m:apply>
			<m:ci type="fn">f</m:ci>
			<m:ci>τ</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:apply>
			<m:times/>
			<m:apply>
			  <m:divide/>
			  <m:cn>1</m:cn>
			  <m:ci>T</m:ci>
			</m:apply>
			<m:apply>
			  <m:int/>
			  <m:bvar>
			    <m:ci>ν</m:ci>
			  </m:bvar>
			  <m:lowlimit>
			    <m:apply>
			      <m:minus/>
			      <m:ci>τ</m:ci>
			    </m:apply>
			  </m:lowlimit>
			  <m:uplimit>
			    <m:apply>
			      <m:minus/>
			      <m:ci>T</m:ci>
			      <m:ci>τ</m:ci>
			    </m:apply>
			  </m:uplimit>
			  <m:apply>
			    <m:times/>
			    <m:apply>
			      <m:ci type="fn">g</m:ci>
			      <m:ci>ν</m:ci>
			    </m:apply>
			    <m:apply>
			      <m:exp/>
			      <m:apply>
				<m:minus/>
				<m:apply>
				  <m:times/>
				  <m:imaginaryi/>
				  <m:ci><m:msub>
				      <m:mi>ω</m:mi>
				      <m:mn>0</m:mn>
				    </m:msub></m:ci>
				  <m:apply>
				    <m:plus/>
				    <m:ci>ν</m:ci>
				    <m:ci>τ</m:ci>
				  </m:apply>
				</m:apply>
			      </m:apply>
			    </m:apply>
			  </m:apply>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:times/>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:cn>1</m:cn>
		  <m:ci>T</m:ci>
		</m:apply>
		<m:apply>
		  <m:int/>
		  <m:bvar>
		    <m:ci>τ</m:ci>
		  </m:bvar>
		  <m:lowlimit>
		    <m:cn>0</m:cn>
		  </m:lowlimit>
		  <m:uplimit>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:uplimit>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:apply>
		      <m:ci type="fn">f</m:ci>
		      <m:ci>τ</m:ci>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:times/>
		      <m:apply>
			<m:divide/>
			<m:cn>1</m:cn>
			<m:ci>T</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:apply>
			<m:int/>
			<m:bvar>
			  <m:ci>ν</m:ci>
			</m:bvar>
			<m:lowlimit>
			  <m:apply>
			    <m:minus/>
			    <m:ci>τ</m:ci>
			  </m:apply>
			</m:lowlimit>
			<m:uplimit>
			  <m:apply>
			    <m:minus/>
			    <m:ci>T</m:ci>
			    <m:ci>τ</m:ci>
			  </m:apply>
			</m:uplimit>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:apply>
			    <m:ci type="fn">g</m:ci>
			    <m:ci>ν</m:ci>
			  </m:apply>
			  <m:apply>
			    <m:exp/>
			    <m:apply>
			      <m:minus/>
			      <m:apply>
				<m:times/>
				<m:imaginaryi/>
				<m:ci>
				  <m:msub>
				    <m:mi>ω</m:mi>
				    <m:mn>0</m:mn>
				  </m:msub>
				</m:ci>
				<m:ci>n</m:ci>
				<m:ci>ν</m:ci>
			      </m:apply>
			    </m:apply>
			  </m:apply>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:exp/>
		      <m:apply>
			<m:minus/>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:imaginaryi/>
			  <m:ci>
			    <m:msub>
			      <m:mi>ω</m:mi>
			      <m:mn>0</m:mn>
			    </m:msub>
			  </m:ci>
			  <m:ci>n</m:ci>
			  <m:ci>τ</m:ci>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:times/>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:cn>1</m:cn>
		  <m:ci>T</m:ci>
		</m:apply>
		<m:apply>
		  <m:int/>
		  <m:bvar>
		    <m:ci>τ</m:ci>
		  </m:bvar>
		  <m:lowlimit>
		    <m:cn>0</m:cn>
		  </m:lowlimit>
		  <m:uplimit>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:uplimit>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:apply>
		      <m:ci type="fn">f</m:ci>
		      <m:ci>τ</m:ci>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:selector/>
		      <m:ci>d</m:ci>
		      <m:ci>n</m:ci>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:exp/>
		      <m:apply>
			<m:minus/>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:imaginaryi/>
			  <m:ci>
			    <m:msub>
			      <m:mi>ω</m:mi>
			      <m:mn>0</m:mn>
			    </m:msub>
			  </m:ci>
			  <m:ci>n</m:ci>
			  <m:ci>τ</m:ci>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:times/>
		<m:ci>
		  <m:msub>
		    <m:mi>d</m:mi>
		    <m:mi>n</m:mi>
		  </m:msub>
		</m:ci>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:divide/>
		    <m:cn>1</m:cn>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:int/>
		    <m:bvar>
		      <m:ci>τ</m:ci>
		    </m:bvar>
		    <m:lowlimit>
		      <m:cn>0</m:cn>
		    </m:lowlimit>
		    <m:uplimit>
		      <m:ci>T</m:ci>
		    </m:uplimit>
		    <m:apply>
		      <m:times/>
		      <m:apply>
			<m:ci type="fn">f</m:ci>
			<m:ci>τ</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:apply>
			<m:exp/>
			<m:apply>
			  <m:minus/>
			  <m:apply>
			    <m:times/>
			    <m:imaginaryi/>
			    <m:ci>
			      <m:msub>
				<m:mi>ω</m:mi>
				<m:mn>0</m:mn>
			      </m:msub>
			    </m:ci>
			    <m:ci>n</m:ci>
			    <m:ci>τ</m:ci>
			  </m:apply>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	      <m:apply>
		<m:times/>
		<m:ci>
		  <m:msub>
		    <m:mi>c</m:mi>
		    <m:mi>n</m:mi>
		  </m:msub>
		</m:ci>
		<m:ci>
		  <m:msub>
		    <m:mi>d</m:mi>
		    <m:mi>n</m:mi>
		  </m:msub>
		</m:ci>
	      </m:apply>
	    </m:apply>
	  </m:math>
	</equation>
      </para>
      

      <example id="sqpulse">
	<para id="p2647">
	  Take a look at a square pulse with a period,
	  <m:math>
	    <m:apply>
	      <m:eq/>
	      <m:ci>
		<m:msub>
		  <m:mi>T</m:mi>
		  <m:mn>1</m:mn>
		</m:msub>
	      </m:ci>
	      <m:apply>
		<m:divide/>
		<m:ci>T</m:ci>
		<m:cn>4</m:cn>
	      </m:apply>
	    </m:apply>
	  </m:math>:
	</para>

	
	<figure id="sqarepulse">
	  <media type="image/png" src="sqpulse.png"/>
	</figure>


	<para id="p0357">
	  For this signal
	      
	  <m:math display="block">
	    <m:apply>
	      <m:eq/>
	      <m:ci>
		<m:msub>
		  <m:mi>c</m:mi>
		  <m:mi>n</m:mi>
		</m:msub>
	      </m:ci>
	      <m:piecewise>
		<m:piece>
		  <m:apply>
		    <m:divide/>
		    <m:cn>1</m:cn>
		    <m:ci>T</m:ci>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:eq/>
		    <m:ci>n</m:ci>
		    <m:cn>0</m:cn>
		  </m:apply>
		</m:piece>
		<m:otherwise>
		  <m:apply>
		    <m:times/>
		    <m:apply>
		      <m:divide/>
		      <m:cn>1</m:cn>
		      <m:cn>2</m:cn>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:divide/>
		      <m:apply>
			<m:sin/>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:apply>
			    <m:divide/>
			    <m:pi/>
			    <m:cn>2</m:cn>
			  </m:apply>
			  <m:ci>n</m:ci>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		      <m:apply>
			<m:times/>
			<m:apply>
			  <m:divide/>
			  <m:pi/>
			  <m:cn>2</m:cn>
			</m:apply>
			<m:ci>n</m:ci>
		      </m:apply>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:otherwise>
	      </m:piecewise>
	    </m:apply>
	  </m:math>
	</para>
      </example>
		  
		
      <exercise id="e264">
	<problem>
	  <para id="p1769">
	    What signal has Fourier coefficients
	    <m:math>
	      <m:apply>
		<m:eq/>
		<m:ci>
		  <m:msub>
		    <m:mi>a</m:mi>
		    <m:mi>n</m:mi>
		  </m:msub>
		</m:ci>
		<m:apply>
		  <m:power/>
		  <m:ci>
		    <m:msub>
		      <m:mi>c</m:mi>
		      <m:mi>n</m:mi>
		    </m:msub>
		  </m:ci>
		  <m:cn>2</m:cn>
		</m:apply>
		<m:apply>
		  <m:times/>
		  <m:apply>
		    <m:divide/>
		    <m:cn>1</m:cn>
		    <m:cn>4</m:cn>
		  </m:apply>
		  <m:apply>
		    <m:divide/>
		    <m:apply>
		      <m:power/>
		      <m:apply>
			<m:sin/>
			<m:apply>
			  <m:times/>
			  <m:apply>
			    <m:divide/>
			    <m:pi/>
			    <m:cn>2</m:cn>
			  </m:apply>
			  <m:ci>n</m:ci>
			</m:apply>
		      </m:apply>
		      <m:cn>2</m:cn>
		    </m:apply>
		    <m:apply>
		      <m:power/>
		      <m:apply>
			<m:times/>
			<m:apply>
			  <m:divide/>
			  <m:pi/>
			  <m:cn>2</m:cn>
			</m:apply>
			<m:ci>n</m:ci>
		      </m:apply>
		      <m:cn>2</m:cn>
		    </m:apply>
		  </m:apply>
		</m:apply>
	      </m:apply>
	    </m:math>?
	  </para>
	</problem>
	<solution>
	  

	  <figure id="exfig">
	    <media type="image/png" src="exfig.png"/>
	    <caption>
	      A triangle pulse train with a period of 
	      <m:math>
		<m:apply>
		  <m:divide/>
		  <m:ci>T</m:ci>
		  <m:cn>4</m:cn>
		</m:apply>
	      </m:math>.
	    </caption>	      
	  </figure>
	  
	</solution>
      </exercise>
    </section>
    

  </content>
</document>
