| Gaussian (Normal) |
12πσ2ⅇ-12x−mσ2
1
2
σ
2
1
2
x
m
σ
2
|
m
m
|
σ2
σ
2
|
| Bivariate Gaussian |
12π1−ρ2
σ
x
σ
y
ⅇ-121−ρ2x−
m
x
σ
x
2−2ρx−
m
x
σ
x
y−
m
y
σ
y
+y−
m
y
σ
y
2
1
2
1
ρ
2
σ
x
σ
y
1
2
1
ρ
2
x
m
x
σ
x
2
2
ρ
x
m
x
σ
x
y
m
y
σ
y
y
m
y
σ
y
2
|
Ex=
m
x
x
m
x
,
Ey=
m
y
y
m
y
|
σx2=
σ
x
2
x
σ
x
2
,
σy2=
σ
y
2
y
σ
y
2
,
Exy=
m
x
m
y
+ρ
σ
x
ρ
σ
y
x
y
m
x
m
y
ρ
σ
x
ρ
σ
y
|
ρρ: correlation
coefficient |
| Conditional Gaussian |
p
x
|
y
=12π1−ρ2
σ
x
2ⅇ-x−
m
x
−ρ
σ
x
σ
y
y−
m
y
22
σ
x
21−ρ2
p
x
|
y
1
2
1
ρ
2
σ
x
2
x
m
x
ρ
σ
x
σ
y
y
m
y
2
2
σ
x
2
1
ρ
2
|
m
x
+ρ
σ
x
σ
y
y−
m
y
m
x
ρ
σ
x
σ
y
y
m
y
|
σ
x
21−ρ2
σ
x
2
1
ρ
2
|
| Generalized Gaussian |
12Γ1+1rArⅇ-|x−mAr|r
1
2
Γ
1
1
r
A
r
x
m
A
r
r
|
m
m
|
σ2
σ
2
|
Ar=σ2Γ1rΓ3r
A
r
σ
2
Γ
1
r
Γ
3
r
|
| Chi-Squared (
χ
ν
2
χ
ν
2
)
|
12ν2Γν2xν2−1ⅇ-x2
1
2
ν
2
Γ
ν
2
x
ν
2
1
x
2
,
0≤x
0
x
|
ν
ν
|
2ν
2
ν
|
χ
ν
2=∑i=1ν
x
i
2
χ
ν
2
i
1
ν
x
i
2
,
x
i
x
i
IID
01
0
1
|
| Noncentral Chi-Squared (
χ
ν
′
2λ
χ
ν
′
λ
2
)
|
12xλν−24
I
(
ν
−
2
)
/
2
λxⅇ-12λ+x
1
2
x
λ
ν
2
4
I
(
ν
−
2
)
/
2
λ
x
1
2
λ
x
|
ν+λ
ν
λ
|
2ν+2λ
2
ν
2
λ
|
χ
ν
′
2=∑i=1ν
x
i
2
χ
ν
′
2
i
1
ν
x
i
2
,
x
i
x
i
IID
m
i
1
m
i
1
,
λ=∑i=1ν
m
i
2
λ
i
1
ν
m
i
2
|
| Student's t |
Γν+12νπΓν21+x2ν-ν+12
Γ
ν
1
2
ν
Γ
ν
2
1
x
2
ν
ν
1
2
|
0
0
|
νν−2
ν
ν
2
,
2<ν
2
ν
|
| Beta
β
m
,
n
β
m
,
n
|
Γm+n2Γm2Γn2xm2−11−xn2−1
Γ
m
n
2
Γ
m
2
Γ
n
2
x
m
2
1
1
x
n
2
1
,
0<x<1
0
x
1
,
0<m∧n
0
m
n
|
mm+n
m
m
n
|
2mnm+n2m+n+2
2
m
n
m
n
2
m
n
2
|
β
m
,
n
=
χ
m
2
χ
m
2+
χ
n
2
β
m
,
n
χ
m
2
χ
m
2
χ
n
2
|
| F Distribution |
Γm+n2Γm2Γn2mnm2xm−221+mnxm+n2
Γ
m
n
2
Γ
m
2
Γ
n
2
m
n
m
2
x
m
2
2
1
m
n
x
m
n
2
,
0≤x
0
x
,
1≤m∧n
1
m
n
|
nn−2
n
n
2
,
n>2
n
2
|
2n2m+n−2mn−22n−4
2
n
2
m
n
2
m
n
2
2
n
4
,
n>4
n
4
|
F
m
,
n
=
χ
m
2m
χ
n
2n
F
m
,
n
χ
m
2
m
χ
n
2
n
|
| Non-central F [
F
m
,
n
′
λ
F
m
,
n
′
λ
]
|
∑k=0∞λ2kk!ⅇ-λ2
p
β
m
2
+
k
,
n
2
mxmx+n
k
0
λ
2
k
k
λ
2
p
β
m
2
+
k
,
n
2
m
x
m
x
n
|
nn−2
n
n
2
,
n>2
n
2
|
2nm2m+λ2+m+2λn−2n−22n−4
2
n
m
2
m
λ
2
m
2
λ
n
2
n
2
2
n
4
,
n>4
n
4
|
F
m
,
n
′
λ=
χ
m
′
2λm
χ
n
2λn
F
m
,
n
′
λ
χ
m
′
λ
2
m
χ
n
λ
2
n
|
| Wishart
W
M
NK
W
M
N
K
|
detwN−M−122NM2
Γ
M
N2detKK2ⅇ-trK-1w2
w
N
M
1
2
2
N
M
2
Γ
M
N
2
K
K
2
tr
K
w
2
|
NK
N
K
|
covWijWkl=NKikKjl+KilKjk
cov
W
i
j
W
k
l
N
K
i
k
K
j
l
K
i
l
K
j
k
|
W
M
NK=∑n=1NxnxnH
W
M
N
K
n
1
N
x
n
x
n
,
xn∼0K
x
n
0
K
,
dimx=M
dim
x
M
,
Γ
M
N2=πMM−14∏m=0M−1ΓN2−m2
Γ
M
N
2
π
M
M
1
4
m
0
M
1
Γ
N
2
m
2
|