En este modulo veremos varias de las propiedades de convolución que mas prevalecen. Nótese que estas propiedades se aplican a ambas convoluciones de tiempo continuo
y de tiempo discreto .
(Véase los dos módulos anteriores si necesita un repaso de convolución). También para algunas demostraciones de las propiedades, usaremos las integrales de tiempo-continuo, pero podemos probarlas de la misma manera usando las sumatorias de tiempo-discreto.
f1t*f2t*f3t=f1t*f2t*f3t
f1
t
f2
t
f3
t
f1
t
f2
t
f3
t
(1)
yt=ft*ht=ht*ft
y
t
f
t
h
t
h
t
f
t
(2)
Para probar la ecuación 2, lo único que tenemos que hacer es un pequeño cambio de variable en nuestra integral de convolución (o suma),
yt=∫-∞∞fτht-τdτ
y
t
τ
f
τ
h
t
τ
(3)
Dejando
τ=t-τ
τ
t
τ
, podemos mostrar fácilmente que la convolución es
conmutativa:
yt=∫-∞∞ft-τhτdτ=∫-∞∞hτft-τdτ
y
t
τ
f
t
τ
h
τ
τ
h
τ
f
t
τ
(4)
ft*ht=ht*ft
f
t
h
t
h
t
f
t
(5)
f1t*f2t+f3t=f1t*f2t+f1t*f3t
f1
t
f2
t
f3
t
f1
t
f2
t
f1
t
f3
t
(6)
La demostración de este teorema puede ser tomada directamente de la definición de convolución y usando la linealidad de la integral.
Para
ct=ft*ht
c
t
f
t
h
t
, entonces
ct-T=ft-T*ht
c
t
T
f
t
T
h
t
(7)
y
ct-T=ft*ht-T
c
t
T
f
t
h
t
T
(8)
Para este demostración, dejaremos que
δt
δt
sea el impulso unitario localizado en el origen. Usando la definición de convolución empezamos con la integral de convolución
ft*δt=∫-∞∞δτft-τdτ
f
t
δ
t
τ
δ
τ
f
t
τ
(10)
De la definición del impulso unitario, conocemos que
δτ=0
δτ
0
siempre que
τ≠0
τ
0
. Usamos este hecho para reducir la ecuación anterior y obtener lo siguiente:
ft*δt=∫-∞∞δτftdτ=ft∫-∞∞δτdτ
f
t
δ
t
τ
δ
τ
f
t
f
t
τ
δ
τ
(11)
La integral de
δτ
δτ
solo tendrá un valor cuando
τ=0
τ0
(de la definición del impulso unitario), por lo tanto esa integral será igual a uno. Donde podemos simplificar la ecuación de nuestro teorema:
ft*δt=ft
f
t
δ
t
f
t
(12)
En tiempo continuo, si la
Duración
f
1
=
T
1
Duración
f
1
T
1
y la Duración
f
2
=
T
2
f
2
T
2
, entonces
Duraciónf1*f2=
T
1
+
T
2
Duración
f1
f2
T
1
T
2
(13)
En tiempo discreto si la Duración
f
1
=
N
1
f
1
N
1
y la Duración
f
2
=
N
2
f
2
N
2
, entonces
Duraciónf1*f2=
N
1
+
N
2
-1
Duración
f1
f2
N
1
N
2
1
(14)
Si ff y
hh son ambas causales, entonces
f*h
f
h
también es causal.