El integral de convolucion es una expresión fundamental que relación la entrada y la salida de un sistema LTI. Sin embargo, tiene tres problemas:
-
Puede ser tediosa para calcular.
-
Ofrece una interpretación física limitada de lo que el sistema esta realmente hacienda.
-
Da muy poca información de como diseñar sistemas para lograr ciertas funciones.
Las
series de Fourier, junto la transformada de Fourier y la transformada de La Place, provee una manera de resolver estos tres puntos. El concepto de
eigenfuncion (o
eigenvector) es esencial para todos estos métodos. Ahora veremos como podemos re-escribir cualquier señal
ft
f
t
, en términos de
exponenciales complejos.
De hecho, al hacer nuestras anotaciones de señales y sistemas lineares menos matemáticas, podemos extraer paralelos entre señales y sistemas con y algebra linear.
La acción que ejerce un sistema LTI
ℋ…
ℋ
…
en una de sus eigenfunciones
ⅇst
s
t
es
-
Extremadamente fácil (y rápida) de calcular
ℋst=Hsⅇst
ℋ
s
t
H
s
s
t
(1)
-
Fácil de interpretar:
ℋ…
ℋ
…
nada mas escala
ⅇst
s
t
, manteniendo una frecuencia constante.
Si tan solo todas las funciones fueran funciones de
ℋ…
ℋ
…
...
... claro, no todas las funciones pueden ser esto pero para sistemas LTI, sus eigenfunciones expanden el espacio de funciones periódicas, lo que significa que para, (casi) todas las funciones periódicas podemos encontrar
ft
f
t
we can find
c
n
c
n
where
n∈ℤ
n
and
c
i
∈ℂ
c
i
such that:
ft=∑n=-∞∞
c
n
ⅇⅈ
ω
0
nt
f
t
n
c
n
ω
0
n
t
(2)
Dada
ecuación 2, podemos re-escribir
ℋt=yt
ℋ
t
y
t
como el siguiente sistema
Donde tenemos:
ft=∑n
c
n
ⅇⅈ
ω
0
nt
f
t
n
c
n
ω
0
n
t
yt=∑n
c
n
Hⅈ
ω
0
nⅇⅈ
ω
0
nt
y
t
n
c
n
H
ω
0
n
ω
0
n
t
Esta transformación de
ft
f
t
en
yt
y
t
también se puede ilustrar a través del proceso mostrado abajo.
ft→
c
n
→
c
n
Hⅈ
ω
0
n
→yt
f
t
c
n
c
n
H
ω
0
n
y
t
(3)
Donde los tres pasos (flecha) en nuestra ilustración de arriba y representa a las siguientes tres operaciones:
-
Transformación con análisis(ecuación de coeficientes de Fourier):
c
n
=1T∫0Tftⅇ-ⅈ
ω
0
ntdt
c
n
1
T
t
T
0
f
t
ω
0
n
t
-
La acción de ℋℋ en las series de Fourier – iguala a una multiplicación por
Hⅈ
ω
0
n
H
ω
0
n
-
Regrese a las antiguas bases- transforme inversamente usando nuestra ecuación de síntesis que viene de las series de Fourier:
yt=∑n=-∞∞
c
n
ⅇⅈ
ω
0
nt
y
t
n
c
n
ω
0
n
t
Las series de Fourier
c
n
c
n
de una señal
ft
f
t
, definida en ecuación 2, tiene una interpretación física muy importante. El coeficiente
c
n
c
n
nos dice “que tanto” de la frecuencia
ω
0
n
ω
0
n
existe en la señal.
Señales que cambien lentamente en el tiempo- señales suaves- tienen un gran
c
n
c
n
para pequeñas nn.
Señales que cambian rápidamente con el tiempo- señales ruidosas-tienen una gran
c
n
c
n
para grandes nn.
Tenemos la siguiente función de pulso,
ft
f
t
, en el intervalo
-T2T2
T
2
T
2
:
Usando nuestra formula para los coeficientes de Fourier,
c
n
=1T∫0Tftⅇ-ⅈ
ω
0
ntdt
c
n
1
T
t
T
0
f
t
ω
0
n
t
(4)
Podemos calcular fácilmente nuestra
c
n
c
n
. ¡Dejaremos este cálculo como ejercicio para usted! Después de resolver la ecuación para nuestra
ft
f
t
, obtenemos el siguiente resultado:
c
n
=2
T
1
Tifn=02sin
ω
0
n
T
1
nπifn≠0
c
n
2
T
1
T
n
0
2
ω
0
n
T
1
n
n
0
(5)
Para
T
1
=T8
T
1
T
8
, vea la siguiente figura para observar los siguientes resultados:
Nuestra señal
ft
f
t
es plana excepto por dos orilla ( discontinuidades). Por esta razón,
c
n
c
n
alrededor de
n=0
n
0
son grandes y
c
n
c
n
se vuelve pequeña cuando nn
se acerca al infinito.
¿ Por qué
c
n
=0
c
n
0
para
n=…-44816…
n
…
-4
4
8
16
…
? (¿ qué parte de
ⅇ-ⅈ
ω
0
nt
ω
0
n
t
se encuentra sobre el pulso de estos valores de
nn?)