課題　前節までの課題および本節での課題を以下の点に留意して実行し、結果とその考察を整理して報告せよ。プログラムの処理の概略、設計の方針を示すこと。ソースコード（コメントを入れること）を示すこと。実行結果・処理性能（所要サイクル数など）を示すこと。結果に対する考察、気づいたこと、問題点、提案などを記述すること。参考書などのプログラムを元にして作成してもよい。ただし、出典を明らかにし、自分が工夫した点を明記すること。他の学生のプログラムをそのまま参照することは認めない。課題1 　実時間処理が可能なIIRフィルタを実装し、動作確認を行え。また、振幅特性の測定など特性の確認も行うこと。課題２　前節で示したFIRフィルタの実装を改善せよ。以下の手法などが考えられる。 forループ が二つに分かれているのを１つのループにまとめる(最適化レベルが低い場合には効果があるが、最適化レベルが高い場合には逆効果となる場合もあるようだ)。転置型構成など、所要サイクル数ができるだけ少なくなるよう工夫せよ。固定小数点演算を用いることにより、所要サイクル数を減少せよ。固定小数点演算化するための指針を以下に示す。インパルス応答の値は 32768倍して16bit整数で表現できる値にする(小数点以下四捨五入または切り捨て)。インパルス応答を格納する配列とタップ信号配列およびFirFil( )関数の戻り値の型は16bit整数にする。（A/D変換器が16bitなので、入力される信号の値は16bitで表現可能。フィルタの振幅の最大値が0[dB]=ゲイン１倍以下なら、最終的演算結果も16bitで表現可能。また、ボードに搭載されているD/A変換器は16bitだから、short型の値を渡す必要がある。） 16bitデータ同士の積和演算結果を格納する変数 yn は32bit整数型とする。（16bitデータ同士の演算結果は32bitになる場合がある。ただし、2.の条件が満足されれば、フィルタの最終出力は16bitで表現可能な範囲に必ず収まる。）フィルタ処理後の出力をFirFil( )関数の戻り値として返す際は、return yn>>15; のようにビットシフト演算により値を1／32768 倍にして返す。なお、作成したプログラムの内容に応じ、振幅特性の測定など必要な特性の確認も行うこと(課題のプログラムを報告するにあたって、何を測定する必要があるのかは自分で考える。例えば、整数化により係数値の丸めを行っているので、フィルタの振幅特性の理論値もわずかに変化する可能性がある)。課題3 　オリジナルなプログラムを作成せよ。入力信号にエコーを付加する。入力信号にAM変調(Amplitude Moduration)を行った変調波を出力する。その変調波を復調して元の信号に戻す。ある周波数の正弦波信号を出力する。入力信号にフランジャーなどのエフェクト処理をする。