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Bluetooth Racer

Module by: johan varela. E-mail the author

http://imageshack.us/photo/my-images/833/controlrz.png/ Se empieza creando una creando un flat sequence structure en la paleta de herramientas de labview en el block diagram, esto se hace con el fin de tener una programación más ordenada y en secuencia como se muestra en el siguiente enlace http://imageshack.us/photo/my-images/835/34242228.png/

Se crea en el block diagram en el primer espacio del flat sequence structure un sistema que me pueda iniciar el programa http://imageshack.us/photo/my-images/685/37071609.jpg/

Después en el segundo espacio del flat sequence structure se crearan los comandos necesarios para encontrar y controlar las señales l provenientes del robot, en este caso se empezara por el NTX find este se encuentra en NXT robotics, NXT I/O, NTX Direct I/O, Find NXT. http://imageshack.us/photo/my-images/163/66678757.jpg/

El NTX find se configura de la siguiente manera: http://imageshack.us/photo/my-images/861/76518271.jpg/

Después se crea el NTX object este se encarga de conectar las señales del robot con nuestra computadora, el que se encuentra en : http://imageshack.us/photo/my-images/818/46273929.jpg/

y se configura de la siguiente manera: http://imageshack.us/photo/my-images/834/50478845.png/

Después se insertara el comando bluetooth is paired el cual es necesario para verificar la conexión entre nuestra computadora y el robot el cual se encuentra en la siguiente dirección: http://imageshack.us/photo/my-images/59/21305183.jpg/

El cual se configura de la siguiente manera: http://imageshack.us/photo/my-images/577/15035427.png/

Quedando conectado de la siguiente manera: http://imageshack.us/photo/my-images/543/86039099.png/

En el tercer espacio del flat sequence structure se hará el diagrama para el control con el cual controlaremos el robot, se empieza por un arreglo donde se manejaran las señales del control a utilizar; http://imageshack.us/photo/my-images/864/47874024.png/

Las señales se guardan en un arreglo http://imageshack.us/photo/my-images/683/57469443.png/

Y de la siguiente manera se configuran cada uno de los botones del mando según su valor http://imageshack.us/photo/my-images/31/27537215.png/ http://imageshack.us/photo/my-images/684/77458772.png/

Estos son los botones de atrás los cuales no los usamos pero pueden ser programados http://imageshack.us/photo/my-images/29/68681143.png/

Y aquí tenemos toda la programación final; http://imageshack.us/photo/my-images/225/11779454.png/

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